大唐贞观年间，长安城外的一个小村庄里住着一位名叫杨万里的青年。此人身材魁梧，面容黝黑，一双大眼透着憨厚，平日里沉默寡言，村人皆称他为“铁憨憨“。
万里自幼父母双亡，靠着村里人的接济长大。他力大无穷却不善言辞，常被乡邻请去帮忙耕田、打猎。某日，一队商旅途径村子，其中一位老者见万里骨骼奇佳，暗生好感，临别时赠予他一枚古朴玉佩，上刻“敦煌“二字。
当夜，万里梦见一位仙人立于敦煌石窟之中，手执拂尘，口诵真经。醒来后，他发现玉佩化作一道金光没入体内，一股暖流自丹田升起，久久不散。
翌日，万里决定前往敦煌一探究竟。历经千辛万苦，他终于找到了那座梦中石窟。窟内壁画栩栩如生，讲述着上古神仙杨戬修炼八九玄功的故事。万里触碰壁画时，突然感到体内真气翻涌，竟领悟了太极拳的要义。
就在此时，一位自称“清风真人“的老道现身，告诉万里：“你体内蕴含杨戬血脉，这八九玄功本是你家族传承，因战乱失传。如今妖魔横行，唯有你可重振此功法。“
万里拜师学艺，却发现八九玄功艰深难懂。每当想要放弃时，体内那憨厚老实的本性就会提醒他坚持下去。渐渐地，他不仅掌握了变化之术，还能将太极拳的柔劲与八九玄功的刚猛完美结合。
数年后，长安城遭遇妖魔袭击，百姓遭殃。万里奉师命下山相助，途中偶遇天蓬元帅转世的猪刚鬣。两人不打不相识，刚鬣见万里憨厚老实，竟将自己苦修多年的“熬战之法“传授给他——一种以耐心和持久消耗对手的独特战斗技巧。
凭借太极拳的灵巧、八九玄功的多变和熬战之法的坚韧，万里屡建奇功，被封为“护国天师“。然而他始终保持本心，不骄不躁，深受百姓爱戴。
在一次大战中，万里面对强敌，体内三股力量融会贯通，展现出前所未有的强大实力。最终，他不仅击败妖魔，还意外揭开了自己身世之谜——原来他是杨戬与人间女子所生的后代。
大唐恢复了和平，万里回到敦煌石窟，继续守护着这份传承。他依旧保持着憨厚的本性，常对慕名而来的求道者说：“修真不在高低，而在心诚；做事不在外表，而在坚持。“
从此，“铁憨憨天师“的故事在大唐广为流传，成为人们茶余饭后的美谈，激励着一代又一代人。