多同和夜郎贵族们对于汉朝带来的各种物品极度痴迷，他们认为夜郎与西汉之间山高路远、道路险阻，汉朝就算强大，也不可能彻底占有这片区域，而自己却可以借此得到许多不敢奢望的财富，因而同意了唐蒙的提议。说服了夜郎贵族的唐蒙，返京向汉武帝汇报，汉武帝遂下令在夜郎设立犍为郡，同时征发巴、蜀两郡士卒修筑南夷道。首先，咱们讲下张骞出使西域归来，汉朝使者再访夜郎。早在战国时期，秦国为了攻打楚国，曾命蜀郡太守李冰打通向长江中下游输送粮食的航道，李冰遂采用积薪烧岩的方法，开山凿岩，沿着岷江修筑了从成都到宜宾的道路。秦王政二十六年（前221年），秦始皇又命将军常頞出使夜郎，在夜郎设置夜郎、汉阳二县，并在原有道路基础上，对今宜宾经毕节至曲靖一段进行改造，即“五尺道”。秦末天下大乱，夜郎与中原来往随之断绝，秦“五尺道”亦因此废弛。唐蒙奉命修筑的西南夷道，其前半段正是秦朝从宜宾到大关县的五尺道，在对其进行拓宽翻修之后，再从大关县向南修筑新的道路，一直到达牂牁江。相较于秦朝的五尺道，汉武帝下令修建的南夷道不仅绵延一千多里，而且考虑到军队通过的原因，修筑质量要求极高。由于地理条件影响，道路修筑极为困难，虽然朝廷调集了数万人参与道路修筑，但仍然迟迟难以修成。元朔二年（前127年），汉武帝命卫青奇袭河南地，夺回了包括河套地区在内的大片领土。之后，汉武帝又在中大夫主父偃的建议下，将河南地一分为二，分设五原郡和朔方郡，并于西北部修筑朔方城，迁徙十万户居民至朔方实边。
由于汉匈交战频繁，朝廷又大兴土木，百姓难以承受重压，在丞相公孙弘的建议下，汉武帝考虑到轻重缓急，遂下令停止南夷道修建，集中力量经营朔方郡。元朔三年（前126年），出使西域长达十三年的张骞归来，在向汉武帝汇报多年所见所闻的同时，又说曾在中亚大夏国见到了来自于蜀地的布匹和邛竹杖，而大夏人则自称购自于身毒（今印度地区），因而推测汉朝西南方向应该有一条可通往身毒国，进而转至中亚之路。由于当时河西、西域皆属匈奴，汉朝难以通过，汉武帝闻听此言，于是命张骞以蜀郡、犍为郡为据点，派遣四路使者分头探索前往身毒国之路。秦汉以来，虽然蜀地商旅与西南夷人多有来往，但受地理因素影响，双方却基本处于隔绝的状态。秦汉在西南方向的统治，始终被局限于西南盆地及其周边，无论是对于四川盆地以西的西夷，还是对于四川盆地以南的南夷，影响力都极为有限。
对于这些分布于青藏高原和云贵高原的部落和王国来说，他们虽然听说过汉朝，但对于汉朝的详细情形却知之甚少。例如夜郎国和今云南的滇国，他们对于周边部落来说，自然算是大国，但却不知汉朝的广阔和富庶，以致汉使途经夜郎和滇国时，夜郎国君和滇王皆自大的问道“汉与我谁大？”说到这里，咱们再讲下汉朝平定西南夷，夜郎随之自请归附的事情。元鼎四年（前113年），南越王赵婴齐去世，太子赵兴即位，尊生母樛氏为王太后，汉武帝派安国少季等人前往南越，试图说服南越归附。樛太后母子虽然同意，但掌握南越军政大权的丞相吕嘉却坚决反对，并由此引发南越内乱，太后、丞相互相对峙。
元鼎五年（前112年）三月，汉武帝派韩千秋和樛太后的弟弟樛乐率兵两千前往南越，配合樛太后诛杀丞相吕嘉。然而，吕嘉却先下手为强，斩杀了樛太后和南越王赵兴，扶立赵兴兄长赵建德为南越王，同时伏击汉军，以致两千汉军全军覆没。同年秋，汉武帝大赦天下，并下令调集水陆大军共计十万，兵分五路大举进攻南越。五路大军中，驰义侯何遗奉命入蜀，征发巴蜀获得赦免的罪人和且兰、夜郎等西南夷军队，自牂柯江南下，攻取南越西境，然后与汉军主力合攻番禺。驰义侯何遗入蜀之后，征发巴蜀罪人后南下，却被阻拦在了夜郎东部的且兰（今贵州黄平县）。此前，汉武帝开拓西南夷，且兰国归附汉朝，其君主被任命为且兰君，何遗率兵抵达且兰后，派使者前去征发且兰军队，且兰君担心军队远征会造成国中空虚，引来周边国家乘机来袭。于是，且兰君公然背叛汉朝，并杀死了汉朝使者和犍为郡太守，以致何遗军队无法按照原定计划南下。对于且兰君的背叛，汉武帝大怒，遂于元鼎六年（前111年）平定南越后，征发巴蜀罪人和部分南越降军，以中郎将郭昌、卫广和驰义侯何遗等人为将，大举攻打且兰国，遂攻灭且兰国和反叛的南夷部落，并设牂牁郡，以且兰国置且兰县。且兰国被灭后，夜郎侯胆战心惊，连忙派遣使者上书汉武帝请求归附，汉武帝于是封其为夜郎王，夜郎国就此被纳入汉朝统治，归牂牁郡。西汉末年，夜郎王兴之子及其岳父翁指曾短暂反叛汉朝，但很快便被平定，后来部分夜郎人南迁中南半岛，后于东汉中期归附东汉。讲到这里外边下起了下雨随之又刮起了风，刘从戎站起身将自己办公室的窗户关上了。
他这才对着田千秋、鲁吉阳、籍兴、马玉明四个人讲，我下面再给你们好好讲讲这个夜郎国。夜郎国，是中国西南地区由少数民族的先民建立的第一个国家。夜郎国被中原政权记述的历史，大致起于战国时期楚襄王讨伐夜郎，终于东汉永初元年（107年）夜郎蛮夷举土内属。汉武帝建元六年（公元前135年）派唐蒙出使夜郎，直至元封元年（公元前110年)西汉灭南越后，夜郎才遣使入朝，并入牂牁郡。汉成帝和平二年（公元前27年），夜郎王兴与句町、漏卧等族争斗，被汉朝牂牁太守陈立所杀，夜郎余部便胁迫周边22邑反叛汉王朝，失败后从牂牁郡迁徙至中南半岛，史称“夜郎南迁”。东汉永初元年（107年），南迁后的夜郎蛮夷举土内属，东汉因此开拓领土1840里。夏商时，夜郎属百濮地，《国语·郑语》云：“楚鼢冒始启濮”，又《史记正义》载:“濮在楚西南“。西汉以前，夜郎国名无文献可考。
夜郎之名第一次问世，大约是在战国时期，楚襄王（公元前298年一前262年）派“将军庄跃溯沉水，出且兰（今贵州福泉市），以伐夜郎王”，“且兰既克，夜郎又降”。（东晋·常琼《华阳国志·南中志》）这时，人们方知西南有一夜郎国。汉武帝建元六年（公元前135年），唐蒙上书说夜郎国有精兵十万，足以帮助大汉制服南越，于是请求开通夜郎道，设置官吏。汉武帝答应了他，于是拜唐蒙为朗中将，率领千人，从巴蜀地区的筰关进入，谒见夜郎侯多同。唐蒙给了夜郎侯非常丰厚的赏赐，恩威并施，约定在夜郎国设置官吏，让他的儿子担任长官。夜郎旁边的小邑都垂涎西汉的缯帛(丝绸)，认为通往西汉的道路艰险最终也得不到。
所以这家伙后来，也就听从唐蒙的话了。唐蒙回京报告，汉武帝便在夜郎旁边的小邑设立犍为郡，派巴蜀兵治道，从僰道通往牂牁江。元狩元年（公元前122年），汉武帝为寻找通往身毒（今印度）的通道，派遣使者到达今云南的滇国。期间，滇王问汉使：“汉与我谁大？”后来汉使途经夜郎，夜郎国君也提出同样问题。《史记》解释道，这是因为道路不同，他们不知道汉的广大。元封元年（公元前110年），西汉平定南越，便在南夷设立牂柯郡。夜郎侯最初依附南越，至此南越已被诛灭，夜郎便遣使入朝，汉武帝便封夜郎侯为夜郎王。
西汉晚期，有部分夜郎人向南迁徙到达中南半岛南部。汉成帝和平二年（公元前27年），夜郎王兴因与句町、漏卧等族争斗，被汉朝牂柯太守陈立所杀，于是兴的岳父翁指与兴的儿子邪务收整余兵，胁迫周边22邑反叛西汉王朝，于是到了冬天，陈立上奏招募诸夷，与都尉、长史分兵攻打翁指。翁指占据崖洞为堡垒，陈立派奇兵断绝其食道，用反间计诱惑他的部众。当时天大旱，陈立又截断他们的水源，最终翁指的部众一同斩杀翁指，带着翁指的头出来投降，西夷得以平定。此后，便有部分夜郎人南迁中南半岛，成为《后汉书》中提到的“九真徼外夜郎蛮夷”。东汉永初元年（107年），“九真徼外夜郎蛮夷举土内属，开境千八百四十里”。汉代九真郡位于今越南清化、义安和宁平一带，据《后汉书》记载，当时的夜郎国东接交阯郡，西有滇国，北有邛都国，其人皆椎结左衽，邑聚而居，能耕田。夜郎属于可乐文化，2008-2009年在柬埔寨东南部发掘的波赫墓地，其中有套头葬、覆面葬现象。
墓葬年代在东汉时期，属于典型的可乐文化的葬俗，说明可乐文化人群当时曾迁徙至中南半岛的南部。这一葬俗也出现在越南北部，以铜筩覆面下葬。这些特殊的葬俗，可能都与夜郎南迁有关。根据彝族的传说可知，夜郎国历经武米夜郎、洛举夜郎、撒骂夜郎、金竹夜郎4个朝代。而在武米历史时期，又分为夜郎、采默、多同、兴和苏阿纳4个历史阶段。夜郎时期，夜郎国只是一个较强大的奴隶制君长国。从国王采默即位开始，以夜郎为首，四周的小国建立起了联盟，并与周朝建立了联系。采默夜郎统治的联盟有5个成员国；多同夜郎统治的联盟有6个成员国；兴夜郎统治的联盟有10个成员国，其中有7个归其直接统治。苏阿纳夜郎统治的联盟有9个成员国。到了洛举夜郎时期，苏阿纳之后，夜郎盟长转移到佐洛举部落，是为洛举夜郎。洛举夜郎曾经统治了10个方国。洛举夜郎在首领佐洛举死后就断了香火，来自于武部分支的撒骂继任盟主，建立撒骂夜郎。撒骂夜郎曾经非常强大，但频繁的战争消耗了这个王朝的实力。后来撒骂夜郎统治下的句町部的幕帕汝舍磨部逐渐强大起来，首领金竹于是掌握了夜郎的军政大权，成为夜郎盟主，建立金竹夜郎。金竹夜郎统治时期是夜郎国有史以来最强盛的时期，也可能是夜郎国向封建社会过渡的时期。可惜的是，金竹夜郎的最后一代国王不明智地惹怒了汉王朝，引来了国破家亡的大祸。夜郎国大致存在于世300多年，遭灭国于西汉末期。夜郎奴隶制联盟有浓厚的军事性。为了共同的和各自的利益，各联盟国在夜郎国的指挥下作战。战事结束或夜郎国实力衰减时，一些盟国就可能脱离出去，各自为政。
当时那里的战争非常频繁，其中有关夜郎的战争最多。夜郎的最高统治集团由君、臣、师和匠组成。师有些像祭司，又有些像史官，负责讲解道理、规矩，记载历史事件和君的言行，君则按照规矩发号施令，臣和匠按君的命令行事。臣主要管理行政和领兵征战，匠则专管理经济事务，领导生产、建设。由此可见，夜郎有一整套严密的经济、文化、政治和军事制度。“夜郎自大”这句成语典出自《史记·西南夷列传》：“滇王与汉使者言曰：‘汉孰与我大？’。及夜郎侯亦然。以道不通，故各以为一州主，不知汉广大。”说的是公元前122年，汉武帝为寻找通往身毒（今印度）的通道，曾遣使者到达今云南的滇国。期间，滇王问汉使：“汉与我谁大？”后来汉使途经夜郎，夜郎国君也提出同样问题。因而世人便以此喻指狂妄无知、自负自大的人。史料记载来看，夜郎并不是一个弹丸小国，在夜郎故地中，古夜郎国的“首邑”即该国的政治、经济、文化中心的说法，大体有以下三种：
1、贵州长顺县广顺镇说
据《后汉书》记载“有竹王者兴于遁水，有一女子浣于水溪，有三节大竹流入女子足，推之不肯去。闻有儿声，取持归，破之，得一男儿。长养有才武，遂雄长夷狄，以竹为氏。”这是来自民间的传说，生动地反映了夜郎的建国经过。夜郎在西汉后期逐渐建立政权。而“竹崇拜”则成为夜郎的一种标志。“贵州长顺县广顺镇”为古夜郎文明中心的说法就是建立在这个基础上的。广顺镇，坐落在天马山下，左有美女山，右有郎山、夜合山。当地人代代相传说，夜郎国时的金竹夜郎王府就坐落在这里。当地老百姓称那里的古城池为夜郎王府、竹王府等。“竹”字与“夜郎”的同时存在，也证明了夜郎国“竹崇拜”的猜测。在那里仍可看到残墙断壁旧址。古城池面积为2平方公里，有4个出口，内有两道城墙，用土石筑成。近代，人们在郎山西侧山下垦荒时，还曾挖出金剑、方印、青铜匙等多种文物，也挖出过多处古夜郎的坟墓。
2、湖南沅陵说
2000年5月，考古学家在湖南怀化沅陵发现了一个庞大的巨型墓葬群，其年代在战国至汉代之间。专家推断，墓主可能就是夜郎王。而沅陵有很长一段时间为夜郎古国文明中心。他们提出了自己的依据，唐代大诗人刘禹锡于唐永贞元年（公元805年）被贬为朗州（今常德），期间作《楚望赋》云：“武陵（西汉初年幼黔中郡改名）故郢（楚都，代指楚国）之裔邑，夜郎诸夷杂居。”指的是古黔中境内为夜郎各族杂居之地。唐代大诗人李白所作《闻王昌龄迁龙标遥有此寄》：“杨花落尽子规啼，闻道龙标过五溪。我寄愁心与明月，随君直到夜郎西。”这里的夜郎指的是今日沅陵。这首诗被收入明代万历年间的《辰州府志》和《沅陵县志》。《唐人七绝诗释》一书为这首诗注解时特别说明：“此夜郎在今湖南省沅陵县。”因沅陵战国时为夜郎都城（中心），故梁天监十年（公元511年）“辟沅陵县置夜郎县”（《沅陵县志》）。
3、贵州毕节赫章可乐说
在最近发现、整理、翻译、出版的《夜郎史传》等彝文文献中，古夜郎的中心被指为可乐。建国后，考古学家还在可乐发现了大量的战国、西汉、东汉文物。可乐，彝文古籍称为“柯洛倮姆”，意为“中央大城”，史志记做“柯乐”。据彝文古文献记载，两汉时期，与贵州可乐齐名、能称“倮姆”的.可乐地区的建制沿革，前人缺乏考订，但将历史的发掘与文献对照研究推断，在战国至秦汉时期，很可能是属于夜郎国的重要“邑聚”或“旁小邑”的境地，也说明可乐在贵州古代历史上曾经占有重要地位。