6.4.2 球形机器人动力学模型纵向滑模控制器的设计

• 书名：球形机器人驱动原理及控制策略
• 作者名：桑胜举 吴月英 冯斌
• 本章字数：293字
• 更新时间：2025-03-01 11:56:53