5.4.1 球形机器人位姿参数的广义欧拉角描述

• 书名：球形机器人驱动原理及控制策略
• 作者名：桑胜举 吴月英 冯斌
• 本章字数：507字
• 更新时间：2025-03-01 11:56:52