7.8.2 三次样条插值函数在球形机器人路径规划中的简化

• 书名：球形机器人驱动原理及控制策略
• 作者名：桑胜举 吴月英 冯斌
• 本章字数：610字
• 更新时间：2025-03-01 11:56:53