1.2 数控四轴联动机床

数控四轴联动有三个直线坐标轴和一个旋转轴（A轴或者B轴），并且四个坐标轴可以在计算机数控（CNC）系统的控制下同时协调运动进行加工。图1-1为典型的四轴联动数控机床。

1.2.1 数控立式四轴联动机床

3+1形式的四轴联动机床是在三轴立式数控铣床或加工中心上附加具有一个旋转轴的数控转台来实现四轴联动加工，如图1-2所示。

由于以立式铣床或加工中心作为主要加工形式，所以数控转台只能算作是机床的一个附件。这类机床的特点是：

① 价格相对便宜。由于数控转台是一个附件，所以用户可以根据需要选配。

② 装夹方式灵活。用户可以根据工件的形状选择不同的附件，既可以选择三爪卡盘装夹，也可以选配四爪卡盘或者花盘装夹。

③ 拆卸方便。用户在利用三轴加工大工件时，可以把数控转台拆卸下来。当需要时可以很方便地把数控转台安装在工作台上进行四轴联动加工。

立式加工中心可以选用沈阳机床厂的VMC850E机床。该机床的特点是：结构紧凑，性价比高，如图1-3所示。

1.2.2 数控卧式四轴联动机床

如图1-4所示为日本三井精机的HR-3C卧式加工中心。该机床是高精度加工中心，它采用全闭环控制系统。反馈元件是精密直线光栅尺和圆光栅。主机采用横床身、框架式立柱布局，分度转台采用高精度多齿盘。数控系统是FANUC-11M。该机床配有两个可自动交换的工作台，当左工作台上的工件处于加工状态时，操作者可在右工作台上对另一个工件进行准备工作，从而提高加工效率。该机床适合于箱体类零件的加工，例如减速箱、阀体以及需多面加工的零件等。