3.4　PLC的应用

在PLC发展初期，由于其价格高于继电器控制装置，使其应用受到限制。但最近十多年来，PLC的应用面越来越广，主要原因是：一方面由于微处理器芯片及有关元件的价格大大下降，使得PLC的成本下降；另一方面，PLC的功能大大增强，它已能解决复杂的计算和通信问题。目前，PLC广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保和娱乐等行业，其应用范围通常分成以下5种类型。

（1）顺序控制

这是PLC应用最广泛的领域，也是最适合PLC使用的领域。它用来取代传统的继电器顺序控制，应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。例如，注塑机械、印刷机械、订书机械、包装机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。

（2）运动控制

PLC制造商目前提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模块，其输出移动一轴或数轴到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。

相对来说，位置控制模块比CNC装置体积更小，价格更低，速度更快，操作更方便。

（3）过程控制

PLC还能控制大量的过程参数，例如温度、流量、压力、液体和速度。PID模块提供了使PLC具有闭环控制的功能，即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。当过程控制中某个变量出现偏差时，PID控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定值上。

（4）数据处理

在机械加工中，PLC作为主要的控制和管理系统用于CNC和NC系统中，完成大量的数据处理工作。

（5）通信网络

PLC的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台PLC之间的通信、PLC和其他智能控制设备（如计算机、变频器、数控装置）之间的通信。PLC与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。