会员
智能交通中毫米波雷达数据处理方法与实现
更新时间：2022-05-06 13:01:11 最新章节：7.3 本章小结
书籍简介
多输入多输出（MultipleInputMultipleOntput，MIMO）毫米波雷达是国内外雷达领域的研究热点，MIMO毫米波雷达克服了传统雷达单发单收的缺点，提高了能量利用率、测角精度、杂波抑制能力，降低了截获率。与激光雷达和视频检测相比，毫米波雷达具有非常大的优势，因此MIMO毫米波雷达广泛应用于智能交通领域。本书从智能交通系统中的车辆检测、测速、跟踪技术出发，依据真实的MIMO毫米波雷达测量数据，介绍车辆跟踪系统架构，以及常用的交通雷达体制，并对这些体制进行比较，得出FSK是最适合应用于测速的交通雷达体制。本书重点介绍了处理毫米波雷达探测数据的方法，包括初期对接收到的雷达信号进行去噪及利用获取的点云数据对雷达摆角进行修正，中期的点云数据聚类处理，后期的车辆轨迹关联、跟踪技术。在介绍这些技术时，不仅应用了经典的雷达数据处理技术，还提出了一些改进算法，并对目前热门的图像处理技术进行了介绍。
上架时间：2021-10-01 00:00:00
出版社：电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权，并进行制作发行
最新章节
曹林等
最新上架
- 会员本书是作者多年在船舶与海洋工程建造领域对从试验及生产中所发现的焊接裂纹的分析及处理的技术工作经验总结，内容包括船舶焊接方法概述、ＦＣＢ埋弧焊、ＦＡＢ埋弧焊、单双丝及多丝埋弧焊、ＦＣＡＷ焊、垂直气电焊等方法的裂纹案例，以及多层多道焊和母材开裂案例９个部分。本书的特点是针对性强，详细介绍了船舶主要焊接工艺所产生典型裂纹的原因及对策，并细致分析了其外观、宏观及微观特征，将裂纹的各种形态原貌直观地展示给读工业6.1万字
- 会员本书是一部轨道交通装备焊接职业技能等级考核的培训教材，由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备焊接职业技能等级标准》要求编写而成。主要内容包括：轨道交通车辆行业特点、金属材料焊接工艺规程及评定、焊接结构设计、焊接方法及设备、薄板焊接变形控制和高强钢的焊接、焊接常见缺陷、焊接管理。本书以轨道交通装备焊接职业技能需求为核心，强化轨道交通装备行业特色，围绕企业需求进行编写工业7.1万字
- 会员本书是一部轨道交通装备焊接职业技能等级考核的培训教材，由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备焊接职业技能等级标准》要求编写而成。主要内容包括：轨道交通车辆行业特点、焊接安全、焊接基础知识、焊接方法及设备、轨道交通装备常用金属材料及其焊接方法、焊接常见缺陷、焊工考试。本书以轨道交通装备焊接职业技能需求为核心，强化轨道交通装备行业特色，围绕企业需求进行编写，既注重内容工业11.1万字
- 会员《我们在西藏修铁路》是一本中国铁路工人在世界之巅——西藏修铁路的“影像纪实”图文书，图片记录的时间跨越近20年，展示了西藏已经建成和在建的两条史诗级铁路——青藏铁路和拉林铁路的建设过程。本书作者曾前后两次进藏，深入藏区8年，积累了丰富的影像资料，不仅包括建设一线铁路工作者们的筑路风采，也包括修筑沿线西藏人民因“铁路”而改变的生活面貌。本书以柔性的表现方式讲述中国故事，展现西藏风情，可亲可感。工业8291字
- 会员本书是一部轨道交通装备无损检测职业技能等级考核的培训教材，由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备无损检测职业技能等级标准》要求编写而成。本书主要内容包括：职业道德与职业守则、磁粉检测、渗透检测、超声波检测、射线检测、涡流检测、目视检测七个模块。本书以轨道交通装备无损检测职业技能需求为核心，强化轨道交通装备行业特色，围绕企业需求进行编写，既注重内容与轨道交通装备无损工业9.3万字
- 会员书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合工业12.2万字
- 会员本书是一部轨道交通装备无损检测职业技能等级考核的培训教材，由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备无损检测职业技能等级标准》要求编写而成。本书主要内容包括：磁粉检测、渗透检测、超声波检测、射线检测、涡流检测、目视检测六个模块。本书以轨道交通装备无损检测职业技能需求为核心，强化轨道交通装备行业特色，围绕企业需求进行编写，既注重内容与轨道交通装备无损检测职业技能要求相匹工业7.5万字
- 会员本书由智能汽车领域实践型专家联合撰写，带你一次性学透BEV，实现快速落地与创新。在内容设计上，本书以BEV主流技术与工程实践为主线，系统分析介绍BEV算法的基本原理、关键技术和源码级实现方法，助你掌握自动驾驶感知系统的整体架构和设计理念。本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能工业9.8万字
同类书籍最近更新
- 会员本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材的第3版。全书系统介绍汽车发动机工作原理、曲柄连杆机构的构造与维修、配气机构的构造与维修、汽油机燃料供给系的构造与维修、电子控制汽油喷射供给系统的构造与维修、柴油机供给系的构造与维修、柴油机燃油喷射系统、发动机冷却系的构造与维修、发动机润滑系的构造与维修、发动机的装配调试与磨合试验、汽油发动机点火系及汽车起动系的构造与维修等内容。交通运输27万字
- 会员本书包括汽车电工基础、汽车电子基础和汽车电力电子基础三部分组成。汽车电工基础部分包括：直流电路和车用直流电路、正弦交流电路、磁路和变压器、工业交流电机和车用交流电机、非控制型直流电机和控制型直流电机、电力拖动、交流发电机、低压电路，低压电工网络特点和保护措施。汽车电子基础部分包括：模拟电子部分包括晶体二极管、整流滤波电路、晶体三极管和交流放大电路、场效应管及其放大电路、集成运算放大器、稳压调压电路交通运输12.7万字
- 会员我国对高速列车领域的结构断裂力学以及损伤容限技术的研究与应用还十分有限，尤其是针对高速列车关键功能部件断裂力学的理论分析和试验研究相对薄弱，迫切需要结合工程实际开展系统性、综合性研究工作，为高速列车的安全可靠运行和经济性检修维护提供技术支撑。本书从工程应用角度出发，通过开展对高速列车结构材料的疲劳裂纹扩展行为的研究，剖析了服役经历对材料断裂力学性能的影响，探索了材料强度和使用寿命的作用规律，并提出交通运输6.6万字
- 会员本书为广西特色高校立项建设成果——实践教学项目标准化方案系列之一，是高等职业教育铁道供电技术专业的实训教材。全书分铁道供电技术专业实验实训项目简介及项目指导书两大部分。指导书分课程实验（2门课程）及整周实训（8门课程）。主要课程包括：电路分析基础、电子技术基础、钳工技能实训、电工考证实训、电机与电气控制技能实训、接触网工技能与考证实训、电力线路工技能与考证实训、牵引变电所技能实训、接触网综合实训、交通运输8.8万字